Desarrollo y características de Aura, la primera plataforma robótica autónoma y modular de la Argentina

Desarrollo y características de Aura, la primera plataforma robótica autónoma y modular de la Argentina

Dos estudiantes argentinos de ingeniería electrónica marcaron un hito tecnológico al diseñar y construir íntegramente en el país a «Aura», una plataforma robótica de asistencia y servicio. El proyecto, desarrollado de forma nativa ante la ausencia de alternativas similares en el mercado local, destaca no solo por su versatilidad operativa sino también por un esquema de fabricación sustentable basado en la economía circular y la ingeniería de costos.

Los aspectos técnicos, los componentes de hardware reciclado y las capacidades de navegación del dispositivo se describen a continuación:

Diseño modular y arquitectura de hardware sustentable La característica distintiva de Aura radica en su estructura modular, concebida para permitir el intercambio ágil de sus secciones superiores según los requerimientos específicos del entorno de trabajo, lo que le permite transicionar entre funciones de asistencia hospitalaria, guía comercial o tareas de servicio general.

Para viabilizar económicamente el prototipo, los desarrolladores implementaron una estrategia de reutilización de materiales de descarte tecnológico:

  • Estructura externa: Fabricada mediante paneles recuperados y piezas de encastre producidas en impresión 3D a partir de plásticos reciclados.
  • Sistema de tracción: Equipado con motores eléctricos reacondicionados, extraídos de monopatines autobalanceados (hoverboards) en desuso.
  • Unidad de potencia: Alimentado por celdas de baterías de ion de litio recuperadas y testeadas en centros de reciclaje urbano.

Navegación autónoma SLAM e interfaces de interacción En el plano del software y la conectividad, el robot opera con un sistema de localización y mapeo simultáneo (SLAM, por sus siglas en inglés). Esta tecnología de sensores le permite escanear de forma autónoma entornos desconocidos, detectar obstáculos fijos o en movimiento y trazar rutas de navegación óptimas sin requerir intervención humana ni demarcaciones físicas en el suelo. Para la interacción con los usuarios, la plataforma dispone de un módulo de procesamiento de lenguaje natural para comandos de voz, algoritmos de visión artificial para el reconocimiento de gestos, compatibilidad con aplicaciones móviles dedicadas y opciones de control remoto de contingencia.

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